谢邀。如果题主想要表达的是传感器直接检测。主要涉及两块原理:humanonchip以及免疫阻抗传感器。渔:免疫阻抗传感器http://www.doc88.com/p992593543221.htmlhumanonchip:http://www.mcponline.org/content/2/12/1342.short如果没有...
谢邀。利益相关,DARPA比赛MIT队成员。的链接讲得很详细,我想从亲身参赛的角度来讲讲这次比赛。KAIST的DRCHubo能赢得比赛,至少有两个决定性的原因。1)出色的机械设计。2)大量的时间精力投入。从机械设...
Uninterruptible
planar
sensor
linear
Calibration
inductive
coax
harmonic
先粗略的编辑一下在回答之前,我们先要明白一个问题的答案什么是推力?在大部分入门的烧油可能会有个误区,声音大就是推力大(不要取笑)所以有人拿出一个k701或者hd800插手机上,发现一样能出很大声,就觉得...
阻抗控制具体实现有两种方式:阻抗(impedance)控制这种方式是基于位置控制的外环与力控制的内环,应该是你现在接触的那种。种方式需要对系统的动力学进行建模。导纳(admittance)控制这种方式是基于位置控制...
DavidPozar的MicrowaveEngineering可以说是每个RF工程师必读的啊,因为这本总述性质的书让你在任何方面都有原理性的认识,和更集中于IC领域的Sorin所著的HighFrequencyIntegratedCircuits。看完之后就看你细分做啥领域...
有几种看法:1.hogan的解释,把系统分两种:admittance和impedance(这个是一个50年代末一个mit教授的理论...)。一种e进f出,一种f进e出。由于Manipulator和环境一般是通过力相互作用,所以manipulator是f进e出,是impedance,环境是...
提供个数学的视角,具体可参见JosephKeller的Geometrictheoryofdiffraction.考虑变系数的波动方程的短波渐进展开解,对于单频率,固定波数的解,可以证明phase=exp(ikS(x)),其中k为波数,S(x)满足eikonal方程,而amplitude可...
先介绍下SEA(serialelasticalactuator),如楼主所说,中文全称是串联弹性驱动器。它的基本原理是在传动的机械传动链中加入一个弹性元件,一般为弹簧。从文献中看,最早是MIT的人工智能实验室于1995年提出的。传...
无论是手机还是笔记本电脑,电芯(Cell)串并联组成的电池组(Pack)必须要能输出设备请求的最大功率,也就是说,电池组电芯在设计选型的阶段就要保证能够输出平台满载所需要的功率,实在做不到的才会在电池供...
电导,电阻,电容,电感,电纳,电抗,导纳,阻纳,容纳,感纳,导抗,阻抗,容抗,感抗,电导是电阻的倒数,容纳是容抗的倒数,导纳是阻抗的倒数,感纳是感抗的倒数,电纳是电抗的倒数,感抗与感纳均为电感的物理量,容抗与...
我不知道最初是谁提出的torquebased和positionbasedimpedancecontrol.贴上两幅SeulJung的定义(或许不是他定义的):1.基于力矩/力的的阻抗控制框图结构2.基于位置的的阻抗控制框图结构从我的理解来说(控制小白):1)基...
并不是所有的都三极管,这个问题不如这样总结:看情况。比如这篇就是JFET第一级的:UltraLowNoiseHighInputImpedanceAmplifierforLowFrequencyMeasurementApplications,FelixA.Levinzon,08IEEETCAS1...
别人的前言一般写在前面,俺的后话写在前言的地方,都是因为俺写散文的习惯。俺的散文很散,大家都知道。这个回答过去了大半年以后,终于开始有人重新发现便宜得令人垂泪的耳机了。例如现在(2019Q1)热得...
iPhoneX能不能推动IE80S取决于雷电口转换插头。一般来讲是没问题的。TechnicalDataImpedance16ΩFrequencyresponse1020,000HzSoundpressurelevel(SPL)116dB(1kHz/1VRMS)THD,totalharmonicdistortion<0.1%(1kHz/100dBSPL)俺自...