直流电机如何调速

泻药。直流电动机双闭环调速系统把转速调机器的输出当做电流调机器的输入,再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。——————————————————————————————————...

直流电动机、直流永磁无刷电动机,都是直接PID控制pwm,双闭环是把简单事情做复杂了。先简单介绍下PID如何做:如果速度小于设定速度,那么增加PWM占空比,反之,减小占空比。simulink可以直接用pid模块,设定一下...

谢谢邀请。你采用的控制系统应该是经典的转速外环,电流内环的直流电机双闭环控制系统。转速外环的PI调节器的输出量是电枢电流的给定量,电枢的电流量会通过电流内环的PI调节器跟踪电流的给定量。而...

我就觉的这玩意就不能说人话吗?电流环就是稳定电机力矩的,你小车用不上,可以不做。小车用速度环控制好转速就成。电流环可以是复杂的一套PID算法,也可以就是一个电流检查。速度环+电流保护,也可以叫...

从电机模型上来将,转矩>加速度>速度。解耦状态下,转矩与电流转矩分量成比例,则控制过程为速度差>加速度>转矩>电流。假定,比例增益=转动惯量/(采样时间*转矩系数),则[1]输出=速度误差*转动...

你自己都说了电流是内环,他的给定是速度环的输出决定的,那么你的问题说设定多少的转速,然后电流要多少,本身就是错误的问题!你先不管电流环怎么样,当做系统结构传统函数的一部分,那么整个双闭环结构...

pwm:脉宽调制想必题主用得是l298n模块那么模块上一定有六个pin口(除电源),依次是EN1,A,B,C,D,EN2通过EN1,EN2即可完成调速(当然,题主可以通过调线将这两脚拉倒5V,电机即可全速运行)pwm调速,定时器使用建议群主去...

如果是20个电机单独控制,并且单独调速的话,最好用单片机的io口直接去控制驱动模块,不论是串转并还是其他扩展io口的方式,都会在编程上比较费劲,而且具体效果不好保证。可以选择大封装的单片机驱动。还...

不管控制器输入输出量的量纲如何,其都是由因果关系决定的。例如直流电机调速系统,想要改变转速,关键在于控制转矩(电机的运动方程),因为转矩和定子电流直流相关,因此可以控制定子电流来实现控制转矩...

OFweek工控网讯:变频器(VariablefrequencyDrive,VFD)是应用变频技能与微电子技能,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动...

被邀请回答这个问题已经很久了,一直没时间回复。看看知乎提醒,已成功积累30多个待回复问题了,逃....针对题主的疑问,简单说几句吧:噪音问题,比较复杂,它跟压缩机、管路防震设计、吸音棉厚度、风机、风...