He doesn't dare to answer any questions。是否可以省略to？

你好。

你知道，dare 既可以用作情态动词，此时，按语法的基本规则来说，它和其它情态动词一样，无人称变化，其后接原形动词，如：

He dare not go out at night.

dare 又可以用作实意动词 ，此时，按语法的基本规则来说，它又像其它实意动词一样，其后接 to do ，如 ：

He doesn't dare to go out at night .

由此，咱这儿不可以省略 to。但，也有省略 to 的，如：

1.《英华大词典》：He won't dare（ to ）deny it.他未必敢否认那件事。（ dare 用作实意动词的将来时——won't dare）

2.《现代高级英汉双解辞典》：

a.He didn't dare （to）go.他不敢去。（dare 用作实意动词的过去时——didn't dare）

b.I have never dared （to）ask him.我一直不敢问他。（dare 用作实意动词的完成时——have dared）

c.I wonder how he dares（to）say such things.我奇怪他如何敢说这些话 。

既然如此，咱只能说，可以省略 to 的 ，多为非正式场合或文体。

以上仅是我个人的见解，愿能对你有所借鉴。

肯定不行，这里已经有助动词 doesn’t ，因此 dare 只能是实义动词。