目前液压泵/马达的技术和市场是怎样的？ 未来技术发展前景是怎样的？

液压泵用量较广的主要有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵，其中叶片泵和柱塞泵均可以做成变量泵

液压马达用量较广的主要有齿轮马达和柱塞马达

中高端的泵马达通常是指变量泵、马达，在工程机械和工业液压中有广泛的应用

变量泵、马达的技术构成可以明显的划分两大部门，一个是柱塞单元，一个是变量模块

参看力士乐的样本，其中指导选型时也是十分明显的把这两个部分划分开来的

柱塞单元的技术难点：主要是油膜形成机理，柱塞副的自由度和运行特点较齿轮泵和叶片泵均复杂，但其效率和耐压等级最高，配油盘的设计技术难度高

变量模块的技术难点：可以理解成是一个机液或电液位置控制系统，相当于一个小型的液压位置控制系统，有借助变量缸弹簧的、有借助安装位移传感器的，而变量控制目标，有恒功率控制、压力切断控制、最大排量限制、电调比例排量、负载敏感控制等等，如果是两个泵串联一起，比如是川崎、力士乐等行走机械用泵，还有交叉功率控制等功能

由此可见，柱塞单元属于液压工艺制造范畴，变量模块属于液压控制技术范畴

行走机械中一般按开式泵和闭式泵选用，其中开式泵用途很广，为多个变量泵和定量泵串联起来，可以分合流；而闭式泵基本是一个小系统了，它集成了变量泵补油泵和排量调节模块，加上马达就可以实现一个泵控回路

行走机械中，国外较为知名的液压泵马达企业为力士乐、川崎、萨奥、伊顿等，国内有林德（潍柴收购了，这里划入国内范畴）、力源、海特克、华德等。

未来发展来看，单纯从元件来看，提高泵压力和效率、降低泵噪音、增加更为高效的排量控制模块均是研究趋势，从系统来看，发动机与泵匹配，泵与阀匹配，是做好工程机械匹配的主要研究范畴。

但对于国内，我认为良好整合液压元件上下游，自主突破关键技术，研制出性能和耐久均可媲美国际液压巨头的泵马达才是当务之急。