如何理解 RL and Control as Inference?
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民间科学爱好者
首先这并不是Sergey Levine提的，他只是写了一个小review，review写的也一般，当然他的大部分文章都比较hacky。这些control as inference 的frameworks很早之前就有了，这些probabilistic model能更好的做control under uncertainty，并且更容易generalize到不同问题上。