1 

第

5

章

电机制动技术

电动机的制动特性是衡量电动机运行性能的一项重要指标。

特别是有些生产机械，

例如

可逆式轧钢机、

高炉进料的卷扬机，

龙门刨床等，

工作时经常需要减速或停车，拖动这些生

产机械的电动机也就需要频繁的制动。因此了解电动机的制动特性是十分必要的。

要评价电动机的制动性能，

首先要对电动机制动的物理过程进行分析，

以便了解制动过

程中电流和转矩的变化规律，然后才能正确的选择制动方法。

5.1 

电动机的电动与制动运行状态

从前面各章节分析中，我们知道：

(1)

电动机稳态工作点是指满足稳定运行条件的那些电动机机械特性与负载转矩特性的

交点，电动机在工作点恒速运行。

(2)

电动机运行在工作点之外的机械特性上时，电磁转矩与负载转矩不相等系统处于加

速或减速的过渡过程。

(3)

他励直流电动机的固有机械特性与各种人为机械特性，分布在机械特性的四个象限

内。

(4)

生产机械的负载转矩特性，有反抗性恒转矩、位能性恒转矩、泵类等典型负载转矩

特性，也有由几种典型负载同时存在的各种负载转矩特性，他们分布在四个象限之内。

综合考虑以上四点，

不难想象，

它励直流电动机拖动各种类型负载运行时，

若改变电源

电压、

磁通及电枢回路所串电阻，

电动机的机械特性和工作点就会分布在四个象限之内，

也

就是说电动机会在四个象限之内运行

（包括稳态与过渡过程）

，

即处于各种不同的运行状态。

交流电动机由于结构简单、可通过改变电源电压

1

U

、电流频率

1

f

、定子极对数

p

、定

子及转子电路的电阻和电抗

2

1

2

1

Ｘ

、

、

、





X

R

R

来改变机械特性，方法简单，使用方便，生

产机械中能使用交流电动机拖动时，就不必用直流电动机。

5.1.1 

电动机的电动运行状态

1

．正向电动运行状态

他励直流电动机工作点在第Ⅰ象限时，如图

5-1

所示的

A

点（他励直流电动机）和

B

点（交流电动机）

，电动机电磁转矩

T

﹥

0

，转速

n

﹥

0

，这种运行状态称为正向电动运行，由

于

T

与

n

同方向，

T

为拖动性转矩。