非洲疣猪体重50-150千克，体长0.91至1.5米，身高0.64–0.85米。因眼部下方各长出一对大疣，因此得名。雄疣猪在吻部更长出另一对较小的疣，位于獠牙之上。在挖土取食时，这些疣可能有助于保护眼睛。非洲疣猪比平常的猪更瘦，有平坦的背和相当长的四肢。这种动物的眼睛长在脸的上部，这使它们能发现距离很远的掠食者。

喜欢温暖的气候，限于潮湿和干燥的非洲稀树草原，开放丛林和林地，一般活动于常年有地表水的区域内。通常是森林，灌丛，凉爽的山地草原。

非洲疣猪是高度群居的动物。它们经常会组成一个小型家庭团队，通常由一或多头的雌性疣猪和它们的幼猪所组成。单独的成年雄性疣猪有时候也会加入这一群野猪之中。非洲疣猪喜欢彼此躺在一起，用嘴和牙为对方整理身上的毛发。