2023-09-27 08:41:22 作者：姚立伟

美国国家航空和航天局（NASA）的“毅力号”火星车近日成功穿越了一片充满危险的火星地形，借助其自动导航系统（Auto Nav），规避了火星上那些肉眼不可见的岩石。在这次惊险的旅程中，科学家们节省了几周宝贵的研究时间。 6月底，“毅力号”从东面进入了一片被称为“雪峰”的区域，这里的岩石密度远超其已遇到的任何地方。为了避开这些岩石，毅力号在Auto Nav的引导下，勇敢地穿过了这片区域，总共行驶了759米。 据悉，“毅力号”行驶的距离比直线距离520米略长，这是因为Auto Nav在帮助“毅力号”绕过任务团队无法观察到的岩石时起到了至关重要的作用。 Auto Nav自1997年美国宇航局第一辆火星车“追寻者号”（Sojourner）采用基于硅的导航策略规避危险岩石以来，便一直保卫着机器人探测器在陌生的火星地形上安全行驶。然而，由于内存有限，火星车每行驶13厘米便需停下来重新定位周围环境。随著软件的改进，每一代访问火星的后继者都提到了这个距离问题。 如今，“毅力号”完全无需停下来决定下一步行动，这要归功于其强大的摄像头和专用于图像处理的计算机。这两个计算机大脑共同工作，实时规划路线，并给予“毅力号”了做出即时决定的能力。正是凭借这些编写好的程序，毅力号打破了之前的纪录，即在杰泽罗陨石坑（Jezero Crater）的最长行驶距离达到了699.9米，没有人类的审查。 本月初，“毅力号”开始了其第四次科学活动，对杰泽罗陨石坑西缘的内部区域进行了探索，此地似乎富含碳酸盐，可能会揭示在火星上可能存在过古代微生物生命的信息。根据轨道飞行器收集的数据，该区域还分布着大量的破碎岩石、高坡和火星沙丘，为科学家们提供了丰富的研究资源。