NIOS常用函数详解.docx

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NIOS常用函数详解

NIOS II常用函数详解

IO操作函数

函数原型：

IORD（BASE,REGNUM）

输入参数：

BASE为寄存器的基地址，REGNUM为寄存器的偏移量

函数说明：

从基地址为BASE的设备中读取寄存器中偏移量为REGNUM的单元里面的值。

寄存器的值在地址总线的范围之内。

返回值：

 －

函数原型：

IOWR（BASE,REGNUM,DATA）

输入参数：

BASE为寄存器的基地址，REGNUM为寄存器的偏移量，DATA为要写入的数据

函数说明：

往偏移量为REGNUM寄存器中写入数据。

寄存器的值在地址总线的范围之内。

返回值：

 －

函数原型：

IORD_32DIRECT（BASE,OFFSET）

输入参数：

BASE为寄存器的基地址，OFFSET为寄存器的的偏移量

函数说明：

从地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接读取32Bit的数据

返回值：

 －

函数原型：

IORD_16DIRECT（BASE,OFFSET）

输入参数：

BASE为寄存器的基地址，OFFSET为寄存器的的偏移量

函数说明：

从地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接读取16Bit的数据

返回值：

 －

函数原型：

IORD_8DIRECT（BASE,OFFSET）

输入参数：

BASE为寄存器的基地址，OFFSET为寄存器的的偏移量

函数说明：

从地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接读取8Bit的数据

返回值：

 －

函数原型：

IOWR_32DIRECT（BASE,OFFSET,DATA）

输入参数：

BASE为寄存器的基地址，REGNUM为寄存器的偏移量，DATA为要写入的数据

函数说明：

往地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接写入32Bit的数据

返回值：

－

函数原型：

IOWR_16DIRECT（BASE,OFFSET,DATA）

输入参数：

BASE为寄存器的基地址，REGNUM为寄存器的偏移量，DATA为要写入的数据

函数说明：

往地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接写入16Bit的数据

返回值：

－

函数原型：

IOWR_8DIRECT（BASE,OFFSET,DATA）

输入参数：

BASE为寄存器的基地址，REGNUM为寄存器的偏移量，DATA为要写入的数据

函数说明：

往地址位置为BASE+OFFSET的寄存器中直接写入8Bit的数据

返回值：

－

Dma：

函数原型：

intalt_dma_rxchan_close（alt_dma_rxchanrxchan）

输入参数：

rxchan为接收信道

函数说明：

函数alt_dma_rxchan_close（）通知系统：

应用程序已经完成DMA

         接收信道rxchan，目前执行是成功的

返回值：

 成功返回为0，反之为－1

函数原型：

alt_dma_rxchan_depth（alt_dma_rxchandma）

输入参数：

dma

函数说明：

函数alt_dma_rxchan_depth（）返回传送到特别DMA的最大数量（深度）的接收请求

返回值：

 DMA的最大数量

函数原型：

intalt_dma_rxchan_ioctl（alt_dma_rxchandma,intreq,void*arg）

输入参数：

dma直接存储器名,req为请求操作的列举,arg由请求决定

函数说明：

通过DMA接收信道执行设备的具体I/O操作

返回值：

 成功返回请求具体值，反之返回为负数

请求类型

请求类型 请求类型说明

ALT_DMA_SET_MODE_8 传输以8Bit为单位的数据，arg值忽略

ALT_DMA_SET_MODE_16 传输以16Bit为单位的数据，arg值忽略

ALT_DMA_SET_MODE_32 传输以32Bit为单位的数据，arg值忽略

ALT_DMA_SET_MODE_64 传输以64Bit为单位的数据，arg值忽略

ALT_DMA_SET_MODE_128 传输以128Bit为单位的数据，arg值忽略

ALT_DMA_TX_ONLY_ON

（1） 软件控制下只能发送

ALT_DMA_TX_ONLY_OFF

（1） 自定义模式，软件控制下可以接收，发送

ALT_DMA_RX_ONLY_ON

（1） 软件控制下只能接收

ALT_DMA_RX_ONLY_OFF

（1） 自定义模式，软件控制下可以接收，发送

函数原型：

alt_dma_rxchan alt_dma_rxchan_open（constchar*name）

输入参数：

name为常数字符指针，如/dev/dma_0

函数说明：

为DMA接收信道获得一个alt_dma_rxchan描述符

返回值：

 成功返回非0，反之返回为0

函数原型：

intalt_dma_rxchan_prepare（alt_dma_rxchan dma,void*data,

alt_u32length,alt_rxchan_done*done,void*handle）

输入参数：

dma使用的信道；data接收数据位置的指针；length最大的接收数据长度；done一旦数据被接收，调用返回函数；handle，非透明值传到done

函数说明：

发送一个接收请求到DMA接收信道，

返回值：

 成功返回0，反之返回为负数

函数原型：

intalt_dma_rxchan_reg（alt_dma_rxchan_dev*dev）

输入参数：

dev接收信道设备名

函数说明：

给系统寄存DMA接收信道

返回值：

 成功返回0，反之返回为负数

函数原型：

intalt_dma_txchan_close（alt_dma_txchantxchan）

输入参数：

txchan发送信道名

函数说明：

通知系统：

应用程序已经完成DMA发送信道txchan

返回值：

 成功返回0，反之返回为负数

函数原型：

int alt_dma_txchan_ioctl（alt_dma_txchandma,intreq,void*arg）

输入参数：

dma直接存储器名；req为请求操作的列举；arg请求的额外参数，由请求决定

函数说明：

通过DMA发送信道执行设备的具体I/O操作

返回值：

 成功返回请求具体值，反之返回为负数

函数原型：

alt_dma_txchan alt_dma_txchan_open（constchar*name）

输入参数：

name为常数字符指针，如/dev/dma_0

函数说明：

为DMA发送信道获得一个alt_dma_rxchan描述符

返回值：

 成功返回非0，反之返回为0

函数原型：

int alt_dma_txchan_reg（alt_dma_txchan_dev*dev）

输入参数：

dev接收信道设备名

函数说明：

给系统寄存DMA发送信道

返回值：

 成功返回0，反之返回为负数

函数原型：

intalt_dma_txchan_send（alt_dma_txchandma,constvoid*from,

alt_u32length,alt_txchan_done*done,void*handle）

输入参数：

dma使用的信道；data接收数据位置的指针；length最大的接收数据长度；done一旦数据被接收，调用返回函数；handle，非透明值传到done

函数说明：

发送一个发送请求到DMA发送信道，

返回值：

 发送成功返回0，反之返回为负数

函数原型：

ntalt_dma_txchan_space（alt_dma_txchandma）

输入参数：

dma直接存储器名

函数说明：

返回被传送到具体DMA发送信道的发送请求数目

返回值：

 返回发送请求数目

Flash

函数原型：

intalt_erase_flash_block（alt_flash_fd*fd,intoffset,intlength）

输入参数：

fd为具体的flash设备；offset擦除的flash模块的偏移量；length擦除的flash模块的长度

函数说明：

擦除单独的一个flash模块

返回值：

 发送成功返回0，反之返回为负数

函数原型：

void alt_flash_close_dev（alt_flash_fd*fd）

输入参数：

fd为具体的flash设备

函数说明：

关闭flash设备

返回值：

 －

函数原型：

alt_flash_fd*alt_flash_open_dev（constchar*name）

输入参数：

函数说明：

打开flash设备。

一旦打开，函数alt_write_flash（）用来写入，函数alt_read_flash（）用来读取数据，或者使用函数alt_get_flash_info（）,alt_erase_flash_block（）,alt_write_flash_block（）,控制单个模块

返回值：

 失败返回0，成功其他值

函数原型：

intalt_get_flash_info（alt_flash_fd*fd,flash_region**info,

int*number_of_regions）

输入参数：

fdflash设备；info指向flash_region结构体的指针；number_of_regions

函数说明：

得到擦除flash区域的细节

返回值：

 发送成功返回0，反之返回为负数

函数原型：

intalt_read_flash（alt_flash_fd*fd,intoffset,void*dest_addr,intlength）

输入参数：

dest_addr目标地址指针

函数说明：

从flash偏移量为offset字节开始读取数据，写入到目标地址dest_addr中

返回值：

 成功返回0，反之为非0

函数原型：

intalt_write_flash（alt_flash_fd*fd,intoffset,constvoid*src_addr,

intlength）

输入参数：

src_addr源地址；fd，flash设备；offset偏移量；length字节长度

函数说明：

写数据到flsah中，要写的数据在源地址src_addr中

返回值：

 成功返回0，反之为非0

函数原型：

intalt_write_flash_block（alt_flash_fd*fd,intblock_offset,intdata_offset,

constvoid*data,intlength）

输入参数：

fd；data_offset起始写数据的偏移量；length为要写数据的长度

函数说明：

写入到一个已擦除的flash模块

返回值：

 成功返回0，反之为非0

Irq

函数原型：

alt_irq_context alt_irq_disable_all（void）

输入参数：

void

函数说明：

禁止所有中断

返回值：

 传递的值作为随后的函数调用的输入参数

函数原型：

voidalt_irq_enable_all（alt_irq_contextcontext）

输入参数：

先前调用函数alt_irq_disable_all（void）的返回值，

函数说明：

启动所有中断

返回值：

 －

函数原型：

intalt_irq_enabled（void）

输入参数：

void

函数说明：

启动中断

返回值：

 禁止中断返回0，反之为非0

函数原型：

intalt_irq_register（alt_u32id,void*context,void（*isr）（void*,alt_u32））

输入参数：

id,32位无符号数，中断使能；context和id是isr的两个输入参数；中断激活时调用isr

函数说明：

寄存一个isr

返回值：

 成功返回0，反之为非0

函数原型：

intalt_write_flash（alt_flash_fd*fd,intoffset,constvoid*src_addr,

intlength）

输入参数：

src_addr源地址；fd，flash设备；offset偏移量；length字节长度

函数说明：

写数据到flsah中，要写的数据在源地址src_addr中

返回值：

 成功返回0，反之为非0

函数原型：

intalt_write_flash_block（alt_flash_fd*fd,intblock_offset,intdata_offset,

constvoid*data,intlength）

输入参数：

fd；data_offset起始写数据的偏移量；length为要写数据的长度

函数说明：

写入到一个已擦除的flash模块

返回值：

 成功返回0，反之为非0

函数原型：

intclose（intfiledes）

输入参数：

filedes，描述符

函数说明：

标准的UNIX函数close（），关闭文件描述符filedes

返回值：

 成功返回0，反之为－1

函数原型：

intopen（constchar*pathname,intflags,mode_tmode）

输入参数：

pathname,路径名；flags,O_RDONLY或O_WRONLY或O_RDWR,分别对应着只读，只写，或读写操作；mode，使用许可说明

函数说明：

打开文件或设备，返回一个文件描述符（读写中使用的非负整数）

返回值：

 成功返回文件描述符，反之返回－1

函数原型：

intread（intfile, void*ptr, size_t len）

输入参数：

file文件描述符；ptr为读数据的位置指针，len读数据的长度，单位为字节

函数说明：

从文件或设备中读取数据块

返回值：

 成功返回读取的字节数，反之返回－1

函数原型：

clock_ttimes（structtms*buf）

输入参数：

buf结构体指针

函数说明：

兼容newlib，tms的结构体指针如下：

         typestruct

{clock_t tms_utime;

clock_t tms_stime;

clock_t tms_cutime;

clock_t tms_sutime;

};

tms_utime：

CPU索取用户指令的执行时间

tms_stime：

CPU索取由系统表示的过程的执行时间

tms_cutime：

所有子进程tms_utime和tms_cutime的时间之和

tms_sutime：

所有子进程tms_stime和tms_sutime的时间之和

返回值：

 返回时钟数，没有时钟则返回0

函数原型：

intusleep（intus）

输入参数：

us,单位为微秒

函数说明：

直到us微秒后才解除阻塞，即其功能相当于延时us微秒

返回值：

 成功返回0，反之为－1，有错误发生显示错误发生原因

函数原型：

intwait（int*status）

输入参数：

status进程状态指针

函数说明：

功能是等候所有子进程退出，由于HAL不支持分散子进程，函数立即返回

返回值：

 status内容清0，表明没有子进程；返回值为－1，且errno置为ECHILD，           表明没有子进程等候

函数原型：

intwrite（intfile,constvoid*ptr,size_tlen）

输入参数：

file文件描述符；ptr为读数据的位置指针，len读数据的长度，单位为字节

函数说明：

往文件或设备写入数据块，

返回值：

 成功返回写入的字节数，也可能少于请求的长度；反之返回－1，万一有错误发生，errno被设置为发生的原因

数据的标准类型

类型 说明

alt_8 符号8位整数

alt_u8 无符号8位整数

alt_16 符号16位整数

alt_u16 无符号16位整数

alt_32 符号32位整数

alt_u32 无符号32位整数

下面为自己整理

函数原型：

int fopen（char*file_name,way_use）;

输入参数：

file_name文件名，way_use使用文件方式，比如r，w分别对应着读写

函数说明：

打开文件，对其进行某种文件操作

返回值：

 打不开则出错，返回一个空指针NULL

函数原型：

int fclose（fp）

输入参数：

fp的定义为：

FILE*fp

函数说明：

关闭文件fp

返回值：

 成功返回0，反之为－1（EOF）

函数原型：

int fread（void*ptr,intsize,intcount,FILE*fp）;

输入参数：

buffer为指针；是读入数据地存放地址；size读字节数；count读字节数地数目；fp文件型指针

函数说明：

从一个流中读取数据

返回值：

 成功返回值为count

函数原型：

int fwrite（void*ptr,intsize,intcount,FILE*fp）

输入参数：

buffer为指针；是读入数据地存放地址；size读字节数；count读字节数地数目；fp文件型指针，

函数说明：

写内容到流中

返回值：

 成功返回值为count

函数原型：

int fprintf（FILE*fp,char*format[,argument,...]）;

输入参数：

fp文件型指针；format格式字符串；[,argument,...]输出列表,如：

         fprintf（fp,“%d,%f”,i,t）

函数说明：

传送格式化输出到一个流中

返回值：

 －

函数原型：

int fscanf（FILE*fp,char*format[,argument...]）

输入参数：

fp文件型指针；format格式字符串；[,argument,...]输入列表，如：

         fscanf（fp,“%d,%f”,i,t）

函数说明：

从一个流中执行格式化输入

返回值：

 －

函数原型：

int fputc（intch,FILE*fp）

输入参数：

ch字符；fp：

文件型指针

函数说明：

送一个字符到一个流中

返回值：

 成功返回字符，反之返回－1（EOF）

函数原型：

int fgetc（FILE*fp）;

输入参数：

fp：

文件型指针

函数说明：

从流中读取字符

返回值：

 遇到文件结束返回－1（EOF）

函数原型：

int putw（intw,FILE*fp）

输入参数：

w:

字符或字;fp：

文件型指针

函数说明：

把一字符或字送到流中

返回值：

 －

函数原型：

int getw（FILE*fp）

输入参数：

fp：

文件型指针

函数说明：

从流中取一整数

返回值：

 －

函数原型：

intrewind（FILE*fp）

输入参数：

fp：

文件型指针

函数说明：

将文件指针重新指向一个流的开头

返回值：

 －

函数原型：

intfseek（FILE*fp,longoffset,intfromwhere）;

输入参数：

fp：

文件型指针；offset：

long型偏移量；fromwhere：

起始点

         起始点为0，1，2分别代表文件开始，当前位置，文件末尾

函数说明：

重定位流上的文件指针

返回值：

 －

函数原型：

intferror（FILE*fp）

输入参数：

fp：

文件型指针

函数说明：

检测流上的错误

返回值：

 未出错返回值为0，反之为非0

函数原型：

longftell（FILE*fp）

输入参数：

fp：

文件型指针

函数说明：

返回当前文件指针，得到当前位置

返回值：

 返回值为－1表示出错，反之为非0

函数原型：

voidclearerr（FILE*fp）

输入参数：

fp：

文件型指针

函数说明：

复位错误标志

返回值：

 出错为非0，反之为0

函数原型：

char*fgets（char*string,intn,FILE*fp）

输入参数：

string：

字符串指针；fp：

文件型指针

函数说明：

从流中读取一字符串，但只从文件输入n－1个字符，后一个为‘\0’结束标志位

返回值：

 －

函数原型：

ntfputs（char*string,FILE*fp）

输入参数：

string：

字符串指针；fp：

文件型指针

函数说明：

送一个字符串到一个流中

返回值：

 －

函数原型：

intfeof（FILE*fp）

输入参数：

fp：

文件型指针

函数说明：

检测流上的文件结束符

返回值：

 －

NiosIIIDECommandLineTools

Tool Descriptor

nios2-create-system-library 创建一个新系统库工程

nios2-create-application-project 创建一个C/C++应用库工程

nios2-build-project 使用NiosIIIDE编译工程，创建或更新文件编写来编译工程，该操作工程必须是存在当前的NiosIIIDE工作区间

nios2-import-project 导入一个以前创建的NiosIIIDE工程到当前的工作区间

nios2-delete-project 从NiosIIIDE工作区间删除工程

AlteraCommand-LineTools

Tool Descriptor

nios2-download 为调试或运行下载代码到目标处理器

nios2-flash-programmer 编程数据到目标板的flash存储器上

nios2-gdb-server 通过TCP,用目标NiosII处理器把GNU调试器远程的串口协议分组翻译为共同测试行动小组（JTAG）的事务

nios2-terminal 用JTAG通用异步收发机（UART）执行终止NiosII系统里面的I/O

validate_zip 核实指定的zip文件是否兼容Altera只读zip文件系统

FileConversionUtilities

Utility Descriptor

bin2flash 为下载到flash存储器上，将二进制文件转换为.flash文件

elf2dat 为适应VerilogHDL硬件仿真，将.elf可执行文件格式转换为.dat文件格式

elf2flash 为下载到flash存储器上，将.elf可执行文件格式转换为.flash文件

elf2hex 将.elf可执行文件格式转换为Intel.hex文件格式

elf2mem 在指定的NiosII系统中为存储设备生成存储内容

elf2mif

 将.elf可执行文件格式转换为QuartusII

内存初始化文件（.mif）格式

flash2dat

 为适应VerilogHDL硬件仿真，将.flash可执行文件格式转换为.dat文件格式

mk-nios2-

signaltap-mnemonic-table 获得一个.elf文件和SOPCBuilder系统文件（.ptf），创建一个.stp包含NiosII子令集记忆表和Altera’sSignalTap?

IIlog