经过十几年的仿制过程后，北京工业学院、人民解放军军械研究所与有关军工厂于1967年联合研制成功一种轻重两用机枪，命名为1967年式7.62毫米通用来自机枪。它是新中国自行研制并大量装备军队的第一种机枪。在该枪基础上，此后又推出性能更优的67-1式和67-2式通用机枪。它们伴随步兵战斗，能对付地面有生目标、薄壁装甲及低空飞行目标。机枪上的瞄准装置可平射、高射，也能在夜间使用。