基本解释
（动）①（轻微）摩擦：右脚轻轻地在地上～着。②缓慢地向前行进，比喻做事动作迟缓：他的腿病已减轻，可以下床～了。③纠缠：爸爸有事，别跟他～了。
详细解释
1. 轻微地摩擦。
杜鹏程 《保卫延安》第一章：“他背着手，右脚轻轻地在地上磨蹭着。” 孔厥 袁静 《新儿女英雄传》第八回：“ 小梅 想：‘落到鬼子手里，真不得了！这可怎么好啊？’暗里把反绑着的手儿扭动，幸亏女人家绑得不紧，她一边走，一边磨蹭，慢慢儿绳子松了，她可照旧反背着手，好像绑住似的。”
2. 行动迟缓；做事拖拉。
《孽海花》第二四回：“ 彩云 正听着 雯青 的话，有些胆怯，忽听 张夫人 又叫她，磨蹭了一会，没奈何，只得硬着头皮走上来。” 郭澄清 《大刀记》第十六章：“他挥动着匣枪又跟上一句：‘快！别磨蹭！’” 草明 《乘风破浪》八：“我要是想到了办法，就用不着在这儿磨蹭啦！”
辞书解释
❶缓慢地动或做,拖延时间。如:磨蹭时间。❷纠缠。如:磨蹭了半天,他才答应去。
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来源：聚典平台·《大辞海·语词卷》