DSP6678 RapidIO基本原理之一

一、        RapidIO简介

        RapidIO是一种非私有的、高带宽的、系统级的互联方式。它是一个包交换的互联，主要作为片间和板件的互联接口。

        可用于微处理器、内存、内存映射的IO设备间的连接。RapidIO的基本特征如下：

        a、灵活的系统架构，支持点对点通信；

        b、带有错误检测的健壮的通信机制；

        c、频率及端口宽度的可扩展性；

        d、非软件密集型的操作（门铃机制，避免了轮询查看数据）

        e、拥有高带宽及低开销的特点

        f、低引脚数

        g、低功耗

        h、低延迟

二、        RapidIO的三层结构

        RapidIO共有三层结构，分别是逻辑层、传输层、物理层。

1、逻辑层：指定用于处理事务的端点需要的协议，包括包格式。（端点处理事务所需的信息， 包括传输类型、大小、物理地址）

2、传输层：定义寻址方案，以便正确地在系统中路由数据包。（在系统中传输数据包的信息， 如路由地址）

3、物理层：包括设备级接口信息，如电气特性、错误管理数据、基本流控数据。（在两个物理设备之间移动数据包所需的信息， 如电气接口，流控）

三、        RapidIO数据流

        1、外围数据流

                a、RapidIO外围设备是一个外部驱动的从模块，它可以在DSP芯片中起主控作用。这意味着一个外部设备可以根据需要向DSP写入数据，

                    并在写入过程中，没必要产生中断，或依赖EDMA。这有几点好处，它减少了中断的总数，减少了与只读外部设备相关的延迟，并且节省了EDMA的使用。

                b、SRIO专用的数据包最多可以携带256个字节。很多时候，事务可以跨多个包。RapidIO指定每条消息最多16个包。尽管为每个包事务生成一个请求，

                     以便DMA可以将数据传输到L2内存，但是只有在消息的最后一个包之后才会生成一个中断。这个中断通知CPU，L2中的数据已经到达，等待处理。

                c、作为端点设备，外设根据设备ID接收数据。共有两种接收模式，一种是只接收目标ID与本设备ID相同的数据包；另一种是接收多播组的数据包。

        2、SRIO数据包

                a、逻辑层中，数据包包括头部（定义了连接的类型），以及负载数据。

                b、传输层依赖系统中的物理层，包括源和目的设备的ID编号；

                c、物理层依赖与物理接口（即串行与并行RapidIO），并包含优先级、确认和错误检查的字段。

        3、操作流程

  a、SRIO传输基于请求和响应数据包。数据包是在系统中端点设备间的通信单元。一个主控或者发起者产生并发送一个请求包。

                    对方随后会产生并返回响应包给主控或发起者，以完成事务。

                b、SRIO端点通常不会直接连在一起，而是通过中间连接的交换设备。控制符号用于管理SRIO物理互联中的事务流。控制符号用于包确认、流控制信息和维护功能。

        4、门铃机制

                当对方将数据传输到本地内存后，会收到门铃中断，用于通知DSP有数据到达，等待处理。随后在中断处理函数中，提取门铃消息，并可以将消息提交给工作队列处理。