超声波传感器+蜂鸣器实现距离报警

物联网之距离报警器

通过使用超声波传感器和蜂鸣器实现当物体距离超声波传感器小于指定距离时，蜂鸣器开始报警

一、实验所需

1. UNO 实验套装（UNO R3控制板、面包板）
2. 蜂鸣器（MH-FMD 低电平触发）
3. 超声波测距模块（HC-SR04）
4. arduino软件

二、实验代码（在arduino上进行编译）

***
volatile float dist;
float checkdistance_A1_A3() {
  digitalWrite(A1, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(A1, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(A1, LOW);
  float distance = pulseIn(A3, HIGH) / 58.00;
  delay(10);
  return distance;
}
void setup(){
  dist = 0;
  pinMode(A1, OUTPUT);//超声波测距输出口
  pinMode(A3, INPUT);//超声波测距输入口
  Serial.begin(9600);
  pinMode(2, OUTPUT);//蜂鸣器管脚口
}
void loop(){
  dist = checkdistance_A1_A3();
  Serial.print("1111");
  Serial.println(dist);
  delay(1000);
  if (dist < 8) {     //设置距离小于8cm就报警
    
    Serial.print("1111");//检错
    tone