NuGet Response status code does not indicate success: 401 (Unauthorized).

首先，我们需要安装 HelixToolkit 包，以便在C# WPF应用程序中使用HelixToolkit进行3D渲染。可以通过NuGet包管理器来完成此操作。 接下来，我们可以使用 HelixToolkit 中的 TubeVisual3D 类来绘制管道。管道由一系列线段和曲线段组成，其中曲线段是在给定半径下的圆弧。 以下是一个简单的实现： ```csharp using HelixToolkit.Wpf; using System.Windows.Media.Media3D; // 定义一个 3D 管道类 public class Pipe { public Point3D StartPoint { get; set; } public Point3D EndPoint { get; set; } public double Radius { get; set; } // 构造函数 public Pipe(Point3D startPoint, Point3D endPoint, double radius) { StartPoint = startPoint; EndPoint = endPoint; Radius = radius; } // 获取管道的路径 public TubeVisual3D GetPath() { var path = new PipeVisual3D(); // 定义路径的起点和终点 path.Point1 = StartPoint; path.Point2 = EndPoint; // 定义管道的半径 path.Diameter = Radius * 2; // 绘制管道 path.Fill = Brushes.Silver; path.IsPathVisible = true; path.Path.Add(new Point3D(StartPoint.X, StartPoint.Y, StartPoint.Z)); path.Path.Add(new Point3D(EndPoint.X, EndPoint.Y, EndPoint.Z)); return path; } } ``` 然后，我们可以使用上面的代码来创建管道对象，并将它们添加到 HelixViewport3D 中： ```csharp using HelixToolkit.Wpf; using System.Windows.Media.Media3D; public partial class MainWindow : Window { public MainWindow() { InitializeComponent(); // 创建管道 var pipe1 = new Pipe(new Point3D(-345.9870, 215.2380, 194.9740), new Point3D(-345.9870, 215.2380, 58.0000), 32); var pipe2 = new Pipe(new Point3D(-345.9870, 215.2380, 58.0000), new Point3D(202.0859, 240.6216, 58.0000), 64); var pipe3 = new Pipe(new Point3D(202.0859, 240.6216, 58.0000), new Point3D(202.0850, 210.6230, 133.0000), 0); // 添加管道到视口 viewport3D.Children.Add(pipe1.GetPath()); viewport3D.Children.Add(pipe2.GetPath()); viewport3D.Children.Add(pipe3.GetPath()); } } ``` 这将在 HelixViewport3D 中绘制出所需的管道。需要注意的是，我们还可以通过更改管道的材质和颜色来美化它们。