1906年4月11日出生于今山东省高密市一个农民家庭里。
1930年，他以优异的成绩毕业于燕京大学数学系，获理学学士学位。
1934年以优异成绩考取了公费留德，赴柏林工业大学就读机械工程。
1939年毕业，获特许工程师学位，并留校任教。在此期间，他还选学了电机工程，又在哥廷根大学理学院选学了力学，并于1945年毕业，获自然科学博士学位。期间曾在德国著名著名的克虏伯兵工厂工作，任火炮设计副总工程师，在火炮领域成就杰出，是世界兵器行业的巨匠。主持设计的希特勒德国时克虏伯的主战坦克和火炮，横扫欧亚，远征北非，将英法联军打得大败。
1946年6月，德国战败后他毅然踏上了回国的征途。回国后，他先应聘于上海工务局任正工程师，后应聘于同济大学任教授，后任教务长，还兼任了无锡开源机械厂(现无锡机床厂)设计部主任的职务。
1952年春赴任山东工学院任教，先后任特级教授（官方为一级）、教务长。
1957年任中国力学学会常务理事。
1960年5月，刘先志先生被山东省任命为山东工学院副院长。
1966年起，文革运动一来，六十岁的刘先志先生被剥夺了教学和科研工作的权利。被勒令一人从家中搬到学校职工小操场东北角那一排平房，与另一位同受监督人员在厕所隔壁的一间房屋居住。睡的是两头架在条凳上的硬床板，每天在职工食堂打饭就餐。每天拉着那辆地排车，车上放着大竹扫帚、铁锨、镐头、撅头等工具，到造反派指定的地方去劳动。
1977年平反。
1977--1988年 任山东省第四、五届政协副 。
1979--1990年 任山东省副省长、省政协山东省副主 席，第二、三、四、五、六届全国人大 代表。
1990年5月20日，著名教授、国际知名的力学家刘先志逝世于山东济南。
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