硕/博导：
性别：男
办公地点：工程楼A607
职称：讲师
电子邮箱：fanwei@mail.hzau.edu.cn
范维，男，1987年生，工学博士，博士生导师：卢红。
英文简介 Wei Fan, was born in 1987, graduated from Wuhan University of Technology, Wuhan, China.The current research interests include industry robot technology, dynamics analysis and active synchronous control.
教育经历 2013年9月–2018年6月 武汉理工大学 机械工程 博士
2010年9月–2013年6月 武汉理工大学 机械工程 硕士
2006年9月–2010年6月 武汉理工大学 机械工程 学士
工作经历 2018年7月-至今 华中农业大学 工学院 机械系 讲师
主讲课程 《先进制造技术》《工程材料与机械制造基础》《机器人技术》
教研教改
研究领域 数字制造技术与精密数控装备、机器人技术
主要学术兼职 湖北省机电工程学会智能制造工程专业委员会会员
科研成果 论文类：[1]Wei Fan, Hong Lu, Xinbao Zhang, Yongquan Zhang, Rong Zeng and Qi Liu. Two-Degree-Of-Freedom Dynamic Model-Based Terminal Sliding Mode Control with Observer for Dual-Driving Feed Stage[J]. Symmetry, 2018, 10(10). DOI：10.3390/sym**. （SCI检索）
[2]Hong Lu, Wei Fan, Xinbao Zhang, Yongquan Zhang, Shanjun Wang and Meng Duan. Dynamic characteristics analysis and test of dual-driving feed system driven by center of gravity[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2018, DOI:?10.1155/2018/**.（SCI检索）
[3]Hong Lu, Wei Fan*, Yongquan Zhang, He Ling, Shaojun Wang, Essa, Alghannam and Meng Duan. Cross-coupled fuzzy logic sliding mode control of dual-driving feed system[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2018,10(2), DOI:?10.1177/**55518.（SCI检索）
[4]Chaohua Wu, Zhengfeng Jiang, Wei Fan and Lei Chen. Finite element analysis of multi-wire saw silicon rods with consolidated abrasive diamonds[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2017,(90):241-248. (SCI检索)
[5]Yongquan Zhang, Hong Lu, Xinbao Zhang, Wei Fan, Xiangang Su, He Ling and Shaojun Wang. Spiral tool path generation based on symbolic computation for machining of non-axisymmetric curved surface[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017,(91):3911-3924. (SCI检索)
[6]Yongquan Zhang, Hong Lu, Wei Fan *, Shaojun Wang, Qinyu Wei and He Ling. The Pressure Straightening Technology of Linear Guide Rails Using Dual Indenter-Dual Clamp System[C]// ASME 2017, International Manufacturing Science and Engineering Conference Collocated with the Jsme/asme 2017, International Conference on Materials and Processing. 2017:V003T04A052. (EI检索)
[7]Xiangang Su, Hong Lu, Xinbao Zhang, Wei Fan and Yongquan Zhang. Analysis of dynamic characteristic for misalignment-spline gear shaft based on whole transfer matrix method[J]. Journal of Vibroengineering, 2018. (EI检索)
[8]Zhang J, Lu H, Wang S, Wei Fan. Research on an improved cross coupling control algorithm based on disturbance compensation[C]// Industrial Electronics and Applications. IEEE, 2016:1910-1914. (EI检索)
[9]Hong Lu, Wei Fan, Sitong Xie. Cross Coupling Compensation Strategy and System Test of Dual-Driving Synchronous Control[C]// Mechanical Engineering and Control Systems. Mechanical Engineering and Control Systems (MECS2015), 2016. （ISTP检索）
[10]卢红, 毛尔东, 范维. 数控双驱二维工作台的控制方法与联合仿真研究[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2018(4): 111-115.
[11]卢红, 马芳宁, 范维, et al. 双驱同步控制的误差预补偿算法与试验[J]. 机械科学与技术, 2019, 38(05):34-40.
专利、软件类：
精密直线二维双驱工作台：中国发明专利，专利号：ZL8. 7.
刀头可换式金刚笔组合刀具：中国发明专利，专利号：ZL1.7.
科研项目 1.中央高校基本科研业务费专项基金资助，双轴驱动的机器视觉进给系统误差传递和运动控制研究，2018-2021，20万元, 主持
2.校企合作项目，钢构件全自动焊接机器人及成套设备研发，2018-2020，180万，参加
3.国家自然科学基金，双驱进给系统的误差传递耦合特性及主动同步控制技术研究，2017-2020，62万元，参加
4.湖北省技术创新专项重大项目，精密数控机床双驱进给系统共性关键技术研究，2017-2019，100万元，参加
5.国家自然科学基金，精密矫直行程－挠度复合关联模型及行程精确预测研究，2013-2016，78万元，参加
6.武汉市科技攻关计划，双驱同步技术及其精密砂轮修形应用研究，2014-2015，15万，参加
7.湖北省自然科学基金，双轴双驱同步的系统辨识补偿模型和协同控制，2015-2016,3万元，参加
8.校企合作项目，太阳能光伏硅片金刚石多线切割机的研发，2011-2013，参加
主要奖励
