西安工程大学图书馆的前身来自分别是1938年成立的西北工学院纺织系资料节支践步室、1960年成立的陕西工业大学纺未而作乐朝略集川财织系资料室、1972年成立的西北轻工业学院纺织系资料室。1979年成立西北纺织工学院图书馆,2006年随学校更名为西安工程大学图书馆 。