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文档简介

1、.汇川MD380M接线图（主轴伺服驱动器）新代O板MD380M备注O6+DI1主轴速度O5+DI2主轴定位O7+DI3刚性攻丝O5-、O6-、O7-COM公共端子新代I板I14（14#）T/A故障接点输出（常闭）DC24VT/BI12DO1定位完成信号DC24VCME新代P4口3排15芯公1（A+）OA+MF38PGX（PG卡）J72（A-）OA-3（B+）OB+4（B+）OB-5（Z+）OZ+6（Z-）OZ-11（CW+）A+功能扩展卡MF38DW2A1（DW2）12（CW-）A-13（CCW+）B+14（CCW-）B-晟昌电机MF38PGX（PG卡）J3编码器颜色1H5V红5/15红2I0

2、V黑COM红黑3AA+绿A+蓝4BA-紫 A-蓝白5CB+蓝B+白6DB-棕B-白黑7EZ+黄Z+黄8FZ-白Z-黄黑9G地线屏蔽PE屏蔽电机自学习1.先设置F0-10，F0-12，F1-01，F1-02,F1-03，F1-04，F1-05，F1-27;必须与电机参数相同。2.自学习：F1-02=0，F1-03=0，F1-17=15，F1-18=15，F1-37=2（自学习参数）3.按驱动面板上的RUN，电机开始运转，直到电机停止，自学习完成。4.完成后，把这几个参数改成F1-02=1，F1-03=10，F1-17=1，F1-18=0.1，F1-37=0 汇川MD380M对7.5Kw电机参数功

3、能码名称设定值F0-02命令源选择（端子命令通道）1F0-03主频率源X选择（扩展卡脉冲频率给定）10F0-10最大频率268.2F0-12上限频率268.2F0-15载波频率（KHz）6F0-17加速时间1（秒）1F0-18减速时间1（秒）0.1F1-01电机额定功率Kw7.5F1-02电机额定电压V380F1-03电机额定电流A15.9F1-04电机额定频率Hz51.5F1-05电机额定转速rpm1500F1-27编码器线数1024F1-30ABZ增量编码器AB相序（反向）1F1-32UVW编码器UVW相序（反向）1F1-37自学习时使用，参数调2一般默认值0F2-00速度环比例增益140

4、F2-01速度环积分时间10.2SF2-03速度环比例增益280F2-04速度环积分时间20.15SF4-00DI1正转运行01F4-01DI2主轴准停66F4-02DI3脉冲控制时，指令脉冲UP端子（攻牙）77F4-03DI4外部故障常闭输入33FP-01恢复出厂参数，不包括电机参数01故障名称故障原因排查Err02加速过电流，加速时间太短Err03减速过电流，减速时间太短Err05加速过电压，加速时间太短Err06减速过电压，减速时间太短Err10伺服驱动器过载，可能电机问题Err12输入缺相，电压是否正常，有可能驱动板问题Err13输出缺相，线松动，驱动板异常Err14模块过热，风扇是否运转或驱动问题Err15电机过热，或温度线

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