Talk预告｜马萨诸塞大学阿默斯特分校张洪鑫：利用基座模型促进多具身智能体间的合作

本期为TechBeat人工智能社区第591期线上Talk。

北京时间5月15日(周三)20:00，马萨诸塞大学阿默斯特分校张洪鑫的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！

他与大家分享的主题是:“利用基座模型促进多具身智能体间的合作”，届时将向大家 介绍CoELA和COMBO两篇近期工作，并探讨如何利用基座模型来构建沟通模块和世界模型，以促进多具身智能体之间的合作。

Talk·信息

主题：利用基座模型促进多具身智能体间的合作

嘉宾： 马萨诸塞大学阿默斯特分校 张洪鑫

时间：北京时间5月15日(周三)20:00

地点：TechBeat人工智能社区

http://www.techbeat.net/

Talk·介绍

基座模型（如大型语言模型、视觉-语言模型和视频生成模型）在单智能体决策方面已经取得了令人印象深刻的表现。然而，目前的具身智能体在相互间的有效沟通和合作方面仍显不足，同时它们往往难以根据长期合作的潜在结果来做出决策。这在多智能体合作以及人与智能体之间的协作中造成了阻碍。本次演讲将重点介绍CoELA和COMBO两篇近期工作，并探讨如何利用基座模型来构建沟通模块和世界模型，以促进多具身智能体之间的合作。

Talk大纲

1.工作背景和动机

- 具身智能

- 基座模型与单智能体决策

- 基座模型与多智能体协作

2.合作型智能体CoELA的构建

- 大语言模型驱动的沟通(Communication)与决策(Planning)模块

- 与环境交互的感知(Perception)和执行(Execution)模块

- 模仿人类长期记忆的记忆(Memory)模块

3.多具身智能体合作的世界模型

- 组合的世界模型

- COMBO 算法

4.局限性与未来工作

Talk·预习资料

论文链接： https://arxiv.org/abs/2407.02485

论文链接： https://arxiv.org/abs/2404.10775

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Talk·嘉宾介绍

马洪鑫

马萨诸塞大学阿默斯特分校 · 博士生

张洪鑫，马萨诸塞大学阿默斯特分校在读博士生，导师为Professor. Chuang Gan。2023年本科毕业于上海交通大学ACM班，导师为Professor. Diyi Yang。研究兴趣为具身智能，人机交互，自然语言处理。在ICLR, NeurIPS, ACL, EMNLP等会议上发表有多篇论文。为NeurIPS, CVPR，ACL等会议担任审稿人。

个人主页: https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=39340

-The End-

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