2015 DARPA 决赛中韩国队的 DRC Hubo 是如何最终拔得头筹的？

谢邀。利益相关，DARPA比赛MIT队成员。

的链接讲得很详细，我想从亲身参赛的角度来讲讲这次比赛。

KAIST的DRC Hubo能赢得比赛，至少有两个决定性的原因。

1）出色的机械设计。

2）大量的时间精力投入。

从机械设计的角度来说，DRC Hubo（上图）的特点包括

1. 轮子+双足的设计。
   这次比赛的前五名中，除了第二名的IHMC使用双足的Atlas,别的四个队都有轮子/履带的设计:
   

   

   IHMC使用的由Boston Dynamics制造的Atlas, MIT，WPI-CMU等队使用的是同样的机器人。
   

   

   CMU-NREC建造的Chimp robot,有四条履带，大赛第三名。
   

   

   德国的nimbro-rescue,大赛第四名。
   

   

   JPL的RoboSimian,四条胳膊顶端各一个轮子，大赛第五名。
   在比赛中轮式机器人显示出了巨大的优势。几乎所有使用双足机器人的队伍都摔倒过；而使用履带的机器人几乎不会摔倒。即使摔倒后，像Chimp也能够重新爬起来。在比赛中没有任何一个双足机器人展示出了摔倒后能够重