滑动摩擦力是两个有相对滑动的物体间在接触面上产生的阻碍它们相对滑动的力，通俗来说就是一个物体在另一个物体表面上滑动时产生的摩擦。产生条件①两物体接触面粗糙②两个物体互相间有挤压③物体间有相对运动大小①接触面粗糙程度相同的情况下，滑动摩擦力的大小f跟正压力成正比:f=μN(μ为动摩擦因数)②物体所受压力相同情况下，接触面越粗糙，滑动摩擦力越大③滑动摩擦力的大小比最大静摩擦力fmax略小。通常的计算中可以认为最大静摩擦力等于滑动摩擦力。注:一定范围内滑动摩擦力与接触面积无关;滑动摩擦力和物体运动速度无关方向总是跟接触面相切，并且跟物体与相对运动方向相反。所谓相对，仍是以施加摩擦力的施力物体为参考系的性质◆静滑动摩擦力FS 的方向与滑动趋势相反，大小由平衡条件确定;◆静滑动摩擦力的大小是一个变值，即 0≤FS ≤Fmax (物体平衡范围)◆只有当物体处于将动未动的平衡临界状态时,静动摩擦力FS 达到最大值，即FS =Fmax=f FN其中:f - 静滑动摩擦系数(无名数);FN- 法向反力(一般也由平衡条件决定)。动滑动摩擦力:当物体具有相对滑动时，产生的摩擦力，称为动滑动摩擦力。