三相异步电动机的矢量控制matlab仿真,有没有前辈,有资料可以参考?

已了解一些矢量控制的原理,希望有matlab的仿真,仿真模型怎么做,参数怎么设定? [图片]
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电机的主要方程:

每一线圈上

电压到电流的方程,

电到磁的方程,

磁到扭矩的方程。


电机机械输出的方程:

扭矩到加速度,加速度到速度,速度到位移(都是角XX)

如果需要考虑负载的刚度、负载力、摩擦就都加进去。

控制方程:

这个不用多说,矢量控制的核心磁场定向,这个不是仿真的问题,这个不会就先别管仿真了,先弄懂这个。计算结果是各相电压,给电机方程。