使用C#实现OPC-UA服务端

前言

最近接手了一个项目，做一个 OPC-UA 服务端？刚听到这个消息我是一脸懵，发自灵魂的三问“OPC-UA是什么？”、“要怎么做？”、“有什么用？”。
我之前都是做互联网相关的东西，这种物联网的还真是第一次接触。没办法只能打开我的浏览器四处搜索，结果百度了一圈下来发现都是要么是介绍OPC-UA是什么的，要么就是OPC-UA客户端，反正服务端相关的内容是找了半天都没找到，但这是领导们安排的任务啊，我总不能回复网上没有教程吧，于是只能把目光投向了最后的希望：GitHub，好在最后找到了OPC基金会的源码。
源码地址：https://github.com/OPCFoundation/UA-.NETStandard
不过这个源码对于我这种刚接触工业物联网的人来说，太过于复杂，而且网上相关的技术说明文档太少，觉得非常有必要动手记录一下我的OPC-UA服务端实现过程，方便以后回过头来巩固。
关于什么是OPC-UA、OPCFoundation是什么我就不多说了，百度以下，一大堆说这些理论东西的，咱们还是更喜欢动手干起来。
以下就是我实现OPC-UA服务端的记录，分享出来，大家一起探讨以下。由于我也是第一次接触这种工业物联网，所以有什么说的不对的，请大家多多指点，共同学习共同进步！

引入Nuget包

Nuget包管理器中搜索 OPCFoundation.NetStandard.Opc.Ua 安装即可；
关于OPCFoundation.NetStandard.Opc.Ua的源码就是我上面所说的OPC基金会的源码，感兴趣的请自行前往GitHub查看；

初始化节点树

重写CustomNodeManager2类的CreateAddressSpace()方法，在服务启动时会调用CreateAddressSpace()方法创建我们自己定义的各个节点。在我的代码中，我主要用到两种创建节点方式：
1、创建目录

private FolderState CreateFolder(NodeState parent, string path, string name)
{
   
    FolderState folder = new FolderState(parent);

    folder.SymbolicName = name;
    folder.ReferenceTypeId = ReferenceTypes.Organizes;
    folder.TypeDefinitionId = ObjectTypeIds.FolderType;
    folder.NodeId = new NodeId(path, NamespaceIndex);
    folder.BrowseName = new QualifiedName(path, NamespaceIndex);
    folder.DisplayName = new LocalizedText("en", name);
    folder.WriteMask = AttributeWriteMask.None;
    folder.UserWriteMask = AttributeWriteMask.None;
    folder.EventNotifier = EventNotifiers.None;

    if (parent != null)
    {
   
        parent.AddChild(folder);
    }

    return folder;
}

2、创建子节点

private BaseDataVariableState CreateVariable(NodeState parent, string path, string name, NodeId dataType, int valueRank)
{
   
    BaseDataVariableState variable = new BaseDataVariableState(parent);

    variable.SymbolicName = name;
    variable.ReferenceTypeId = ReferenceTypes.Organizes;
    variable.TypeDefinitionId = VariableTypeIds.BaseDataVariableType;
    variable.NodeId = new NodeId(path, NamespaceIndex);
    variable.BrowseName = new QualifiedName(path, NamespaceIndex);
    variable.DisplayName = new LocalizedText("en", name);
    variable.WriteMask = AttributeWriteMask.DisplayName | AttributeWriteMask.Description;
    variable.UserWriteMask = AttributeWriteMask.DisplayName | AttributeWriteMask.Description;
    variable.DataType = dataType;
    variable.ValueRank = valueRank;
    variable.AccessLevel = AccessLevels.CurrentReadOrWrite;
    variable.UserAccessLevel = AccessLevels.CurrentReadOrWrite;
    variable.Historizing = false;
    //variable.Value = GetNewValue(variable);
    variable.StatusCode = StatusCodes.Good;
    variable.Timestamp = DateTime.Now;
    //此处绑定节点的写入事件
    variable.OnWriteValue = OnWriteDataValue;

    if (valueRank == ValueRanks.OneDimension)
    {
   
        variable.ArrayDimensions = new ReadOnlyList<uint>(new List<uint> {
    0 });
    }
    else if (valueRank == ValueRanks.TwoDimensions)
    {
   
        variable.ArrayDimensions = new ReadOnlyList<uint>(new List<uint> {
    0, 0 });
    }

    if (parent != null)
    {
   
        parent.AddChild(variable);
    }

    return variable;
}

简单的理解，我创建出来的节点树，类似于文件系统，从根节点开始向下是一级级的‘目录’，只有最后在‘目录’下的‘文件’才有值。

实时刷新数据

仅仅创建节点树还不够，他们的值都是固定的并不会变动，而实际的应用场景中，这些数据肯定是随时在变化的；所以，我们需要新开一个线程，去循环刷新我们各个节点的值。

Task.Run</