机构简图绘制详解.ppt

例题 内燃机的机构简图 §2-4 机构具有确定运动的条件 机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，称为机构的自由度。 机构具有确定运动的条件：机构的自由度必须大于或等于l，且机构原动件的数目应等于机构的自由度的数目。 视频 例题 内燃机 学习效果测试 2-2：机构运动简图有何用处？它能表达原机构的哪些特征？ 用途：表示机构的组成和运动传递情况，用于运动分析，也可用于动力分析 反映：原机构的构件数、运动副的种类和数目、运动副的相对位置、原动件及其运动形式。 牛头刨床的一个设计方案，此方案有无结构上的错误。给出改进方案 课堂练习：2-2 作业：2-1、2-3 课后练习：2-4、2-5 F = 3×4 - 2×5 = 2 1 个原动件 F 0，但原动件数目小于自由度数目，运动链运动不确定，不能成为机构。 F = 3×3 - 2×4 = 1 2 个原动件 F 0，但原动件数目大于自由度数目，运动链被破坏，不能成为机构。 例如上堂课讲到的内燃机和机械手，我们想讨论一下其中的某个构件或者是机构，讨论它的组成，运动，例如这几个齿轮，要画出它的结构，麻烦 另外，从另一角度看，我们要设计一台这样的内燃机，在刚开始，构思原理方案时，我们很难一下子想清楚没有构件的详细机构，在这个运动确定之前，就设计好具体结构，如果当运动存在问题需要改动时，结构设计就前功尽弃，重新来，浪费 那么无论是分析现有机器还是设计新机械的运动方案，怎么来表达呢？ 怎么表达构思，怎么把一个已有的东西用一个简单的图表示出来，让大家都明白 这就是机构运动简图 这个很重要，这也是机械设计工作的基础，就象我们和其他人交流时，语言 比如说我们的机械系统方案设计的大作业，全班同学几十个方案，那个好，那个差，就需要看大家的简图来判断 下面一部分介绍什么是运动简图，怎么画？ 机构示意图，表示机构组成和结构 机构运动简图，对于设计主要用于机构原理方案设计阶段，通过这个图，可以看出机构大概的组成，构件和构件之间的关系，运动副的数目类型等 能判断这个机构能不能实现预期运动， 对于分析现有机器，可以分析机构的运动特征， 结合一个四杆机构说明（板书），构件形状、运动副，构件运动尺寸 机构运动简图这么重要，怎么绘制， 右边给大家看得是一个已经绘制好的简图 怎么把这个已有的机构绘制给简图，或者怎么用这个简图给人描述出自己设计的机构呢？ 机构的实物，就像是炒好了端到桌上的一盘色香味俱全的菜，而简图就像是一个菜圃里简单的标志，怎么让两者给人同样的印象 很显然，需要两方面准备 一个是素材：组成机构的构件和运动副的表达方法 另一个，把他们组织在一起的方法 书上有详细介绍，在这里不详细展开 注意：机架的表示方法，AB如此表示，在一个机构里，虽然有一定距离，但是一个构件 杆状构件用一个直线段表示，块状构件用一个矩形表示 焊接符号 分析偏心轮 偏心轮：几何中心和回转中心不重合， 和外面的构件2，通过一个圆柱面套在一起，这两者之间是什么相对运动呢？《转动，是一个转动副，转动中心在那里？ 圆心 因为转动过程中，AB距离不变，可以用一个构件代替，所以有右图 使用场合：曲柄很短时 阴影线表示是一个构件 注意一个杆件中间有一个运动副的情况的画法 除了杆状和块状构件，常用的还有凸轮、齿轮和发动机的画法 如果说我们要作一盘辣椒炒肉的画，到现在为止，辣椒切成丝了，肉也切等片了，那么下面怎么炒呢？能不能炒出来菜圃上描述的样子的呢？ 那就要看一个方法 同样有了构件、运动副这些素材，我们要绘制机构简图，也有一个方法 首先，第一步，我们拿到一个机构，首先要分析它的工作原理 包括机构组成和动作原理、运动情况 那么我们来看一下这个小型压力机 * 第二章 机构的结构分析 §2-1 机构结构分析的内容和目的 §2-2 机构的组成 §2-3 机构运动简图 §2-4 机构具有确定运动的条件 返回 §2-5 机构自由度的计算 §2-6 计算机构自由度的应注意事项 §2-7 平面机构组成原理、结构分类及结构分析 分析现有机构 新机械的运动方案设计 2-3 机构运动简图 用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出表示机构的简明图形。机构运动简图与原机械具有完全相同运动特性。 用于现有机械或新机械原理方案的设计、分析与讨论 重点在于机构的运动分析 构件的具体结构、组成方式等在方案设计阶段并不影响 机构的运动特性 运动副类型表明了构件之间的联接关系和传动方式 构件的运动尺寸是运动分析的基础 不严格按比例可绘制机构示意图 国标规定的构件和运动副的表示符号 运动简图的绘制方法 1 构件与运动副的表达方法 机架 A