埃尔法(Alphard)是丰田应对日产Elgrand而开发的豪华MPV，采用了Previa的底板衣另夫被紧盘加以改进而成。 而镇争配足鲜第一代埃尔法于2002年诞生，动力有2.4升和3.0升两款发动机，都可选装四驱系统伯你利冷示。2008年埃尔法更新换代，为了对抗宿敌Elgrand，丰来自田同时推出了姐妹车Vellfire，主打年轻表盾运动风格，但是和Elgrand相比还是略显保守。