1964.04——1964.10，巴彦县榆树银行职员；
1964.10——1966.01，巴彦县人事监察科社教工作队文书；
1966.01——1967.03，巴彦县人事监察科科员；
1967.03——1968.01，巴彦县革委会组织组工作人员；
1968.01——1969.01，巴彦县广播站领导班子成员、编辑；
1969.01——1971.01，巴彦县革委会政治部秘书；
1971.01——1973.10，巴彦团县委副书记（主持工作）；
1973.10——1975.10，黑龙江团省委组织部工作人员；
1975.10——1979.08，黑龙江团省委组织部副部长；
1979.08——1980.11，黑龙江团省委青农部部长；
1980.11——1982.06，黑龙江团省委党组成员、常委、组织部部长；
1982.06——1983.02，黑龙江团省委党组成员、常委、副秘书长兼办公室主任；
1983.02——1985.09，黑龙江团省委副书记兼秘书长（其间：1981.05—1984.05 在哈尔滨师范大学夜大学中文专业在职学习）；
1985.09——1990.09，黑龙江省物价局副局长、党组成员；
1990.09——1996.11，双鸭山市委书记（其间：1989.03—1991.01 在哈尔滨工业大学管理学院管理工程专业在职研究生班学习）；（正厅级）
1996.11——1997.12，黑龙江省委党校党委书记（其间：1996.09—1997.07 在中央党校中青年干部培训班学习，学员党支部书记）；
1997.12——1998.04，黑龙江省委秘书长兼省直机关工委书记；
1998.04——2002.03，黑龙江省委常委、秘书长兼省直机关工委书记；（副部长级）
2002.03——2002.04，黑龙江省委常委、秘书长兼省直机关工委书记，哈尔滨市委书记；
2002.04——2003.12，黑龙江省委常委，哈尔滨市委书记；
2003.12——2007.01，陕西省委副书记；
2007.01——2007.02，陕西省委副书记、省政协委员；
2007.02——2007.05，陕西省委副书记，省委党校校长，省政协副主席；
2007.05——2008.01，陕西省政协副主席、党组副书记；
2008.01——2009.04，陕西省人大常委会副主任、党组副书记；
2009.04——，陕西省人大常委会副主任、党组书记。
2010年12月，全国人大常委会25日经表决决定，任命杨永茂为全国人大农业与农村委员会委员。
2010年1月22日，在陕西省十一届人大四次会议上辞去陕西省人大常委会副主任职务。
中共第十六届中央委员会候补委员。中共十四大、十六大代表，第十一届全国人大代表 ，省十届人大代表，省九届政协委员。