韦根协议简介

您好，要在树莓派上读取韦根协议，可以使用wiringPi或pigpio库来实现。以下是一个简单的示例代码： ```cpp #include <iostream> #include <pigpio.h> #define PIN 17 // 设置GPIO针脚号 int main() { if (gpioInitialise() < 0) { std::cout << "初始化失败！" << std::endl; return 1; } gpioSetMode(PIN, PI_INPUT); gpioSetPullUpDown(PIN, PI_PUD_UP); // 上拉电阻 int bitCount = 0; int lastLevel = 1; // 上一个电平 int bitValue = 0; // 读取的比特值 while (1) { int level = gpioRead(PIN); if (level != lastLevel) { if (bitCount > 0 && bitCount < 25) { // 仅处理有效数据位 bitValue = (bitValue << 1) | (bitCount > 16 ? 1 : 0); } bitCount++; lastLevel = level; if (bitCount > 24) { // 读取完毕 std::cout << "读取到的数据为：" << bitValue << std::endl; bitCount = 0; bitValue = 0; } } } gpioTerminate(); return 0; } ``` 在这个示例中，我们使用了GPIO 17作为输入，通过设置上拉电阻来保证输入电平稳定。然后循环读取输入电平，当电平发生变化时，根据计数器来判断是否读取到了有效的比特位。最后将读取到的数据打印出来即可。 需要注意的是，韦根协议有多种版本，不同版本的协议可能会有所不同，您需要根据具体情况来进行调整。