VIO原理与学习资源 CSDN博客
6条评论 378次收藏 发表时间:2018年7月31日
文章浏览阅读4.7w次,点赞58次,收藏380次。VIO(visual-inertial odometry)即视觉惯性里程计,有时也叫视觉惯性系统(VINS,visual-inertial system),是融合相机和IMU数据实现SLAM的算法,根据融合框架...
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视觉惯性里程计(VIO)算法详解 CSDN博客
1条评论 55次收藏 发表时间:2025年8月7日
文章浏览阅读1.7w次,点赞6次,收藏55次。本文介绍了视觉惯性里程计(VIO)的基本概念及其在手机AR、无人车和无人机等领域的应用。VIO通常分为前端和后端处理,前端处理包括特征点提取与匹配...
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