R-VIO:Robocentric Visual-Inertial Odometry - GitCode
R-VIO是一种高效、轻量级的机器人中心视觉惯性导航算法,仅使用单目相机和单一IMU来实现一致的三维运动跟踪。与标准的地心算法不同——后者直接估算移动平台相对于固定、重力对齐的全球...
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OCR本地部署 olmocr本地部署 CSDN博客
1条评论 9次收藏 发表时间:4月23日
先行步骤:安装Docker,前往官网(https://www.docker.com/)安装对应你电脑配置的版本。 1.检查do... olmocr-container -v 本项目的绝对路径/localworkspace:/app/olmocr/localworkspace my-ubuntu-ima...
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