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今天获知了,电机FOC包含了SVPWM、坐标转换、信号采集反馈、PID闭环控制等,这个控制策略,统称为FOC控制。一般SVPWM算法的实现是在静止的αβ坐标系上实现。而PID控制器由于是对直流参考信号的跟踪效果较好,因此三相交流电会经过坐标变换,在旋转的dq坐标轴上,可以用直流量描述电枢绕组的合成矢量。 FOC控制中,有两种坐...
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