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slam14-ch4作业 高斯牛顿法求解非线性拟合 高斯拟合gaussian fitting...
237次阅读 发表时间:2020年4月26日
// de/db //求出雅克比矩阵 // cout jjjjjjjjj J endl; H += J * J.transpose(); // GN近似的H b += -error * J; //如公式中的 H * x = b , b = -J*f(x) ,H = J^T * J去解出x,就是可以移动的距离,使得f...
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