上海公交51路全长27千米，共设1座车站，起于宝杨码头，途径宝杨路吴淞口路、 永清路海江路、 牡丹江路水产路、 海滨八村、 同济路泰和路、高境庙、逸仙路安汾路、江湾(逸仙路)、 大柏树(中山北一路)、中山北一路新华一村、 上农新村、 虹口足球场、东江湾路同心路、鸿兴路宝山路、天目东路浙江北路、西藏中路北京东路等标志性站点，止于人民广场(武胜路)。