1940年，美国威利斯汽车公司研制了一种多用途越野用车。该车有60马力，是当时同类车驱动力的3倍。这种车速度快，主要用来输送步兵营装备的轻武器，且可作通讯、侦察和指挥车。这种车的名字叫"GP"，来自英文General-PurposeCar(多用途的车)的缩写。由于与美国漫画家施格1937年创作的漫画形象中的"jeep"--一种神通广大的小鸟很相似，因此美国士兵也把这种越野车称做"吉普"。走在大街上，时不时就可以见到或威猛或灵巧的越野车呼啸而过，它以硬朗的风格深受众人的喜欢，其实它的发展与战争密不可分--威利斯越野车结构非常简单，几乎没有什么和驾驶无关的零件。前风挡可以向前放倒，全车没有车门，士兵可以迅速上下车辆。二战期间，威利斯公司共为军方制造了60多万辆越野车。