SLAM究竟是什么?让你从0到1了解SLAM SLAM究竟是什么?让你从0到1了解SLAM 是Simultaneous localization and mapping缩写,意为 同步定位与建图 ,主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题,为了让大家更多的了解SLAM,以下将从SLAM的应用领域、SLAM框架、SLAM分类(基于传感器的SLAM分类)来进行全面阐...
机器人自主定位导航必解决这3个问题 机器人自主定位导航必解决这3个问题 机器人自主定位导航需要解决三个问题:定位、建图与路径规划。 SLAM与各领域关系图 定位: 当你打开手机中的导航软件,在选择前往目的地的最佳路线之前,首先要做的动作是什么呢?没错,就是定位。我们要先知道自己在地图中的位置,才可以进行后续的路径规划。...
思岚手持激光雷达Mapper 可实现十万平米的高品质建图 思岚手持激光雷达Mapper 可实现十万平米的高品质建图 手持激光雷达 SLAMTEC Mapper是思岚科技近年来推出的一款全新激光雷达品类,它有别于传统激光雷达,内置了SLAM实时定位及地图构建功能,适用于手持测量、环境测绘及机器人定位导航等多个领域。 十万平米高品质建图 ...
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移动机器人的发展史 从世界首台移动机器人Shakey说起... 移动机器人的发展史 从世界首台移动机器人Shakey说起... 对于机器人的幻想,人类早在千年前就已经有了, 机器人 是存在于多种语言和文字的新造词,它体现了人类长期以来的一种愿望,即渴望创造出一种像人一样的机器人,代替人们去完成各种工作。从最初的遥控式机器人到目前智...
新基建 X 智慧货架机器人:AI时代的新 堆头 新基建 X 智慧货架机器人:AI时代的新 堆头 在市场需求、消费水平和技术驱动等多重因素的推动下,作为新基建中的重要一环,服务机器人的智能化应用发展已经迎来了 下半场 。 那么,智慧货架机器人到底是怎样一个存在,在新基建中充当着什么角色呢? 以前,对于品牌方/供应商来说,堆头的存在是为...
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视觉SLAM是什么?一文带你快速了解视觉SLAM 视觉SLAM是什么?一文带你快速了解视觉SLAM 近年来, 技术取得了惊人的发展,领先一步的激光SLAM已成熟的应用于各大场景中,视觉SLAM虽在落地应用上不及激光SLAM,但也是目前研究的一大热点,今天我们就来详细聊聊视觉SLAM的那些事儿。 视觉SLAM是什么? 视觉SLAM主要是...
扫地机器人的技术升级之路 自主规划清扫成主流 扫地机器人的技术升级之路 自主规划清扫成主流 人工智能时代正朝我们快步走来,将全面影响我们生活的方方面面,近年来,沉浸已久的扫地机器人也迎来了爆发式增长,除了消费升级与懒人时代的到来,技术升级也是促使扫地机器人市场爆发的重要因素。 扫地机器人的技术升级之路 在扫地机器...
基于ROS的激光雷达建图及定位数据获取步骤 基于ROS的激光雷达建图及定位数据获取步骤 去年7月,思岚科技推出了业内首款激光建图雷达SLAMTEC Mapper,赢得了市场的高度肯定,它与传统的 激光雷达有所不同,内置了SLAM实时地图构建和定位功能,在手持情况下,可直接对外输出高品质地图数据及定位坐标信息,不仅适用于机器人的...
