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水下滑翔机

水下滑翔机是一种新型的水下机器人。由于其利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗极小，只在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源，并且具有效率高、续航力大(可达上千公里)的特点。虽然水下滑翔机的航行速度较慢，但其制造成本和维护费用低、可重复使用、并可大量投放等特点，满足了长时间、大范围海洋探索的需要。国内水下滑翔机研究的起步较晚，对此进行研究的科研单位有中国科学院沈阳自动化研究所、天津大学机器人与汽车技术研究所、华中科技大学、中船重工七O二研究所、浙江大学、中国海洋大学、国家海洋技术中心、南京工程学院等。2017年3月，我国自主研发的"海翼"号水下滑翔机在马里亚纳海沟挑战者深渊，最大下潜深度达到6329米，突破之前由美国科学家创下的水下滑翔机最大下潜深度6000米的世界纪录。2018年4月，我国自主研发的"海燕"深海水下滑翔机首潜8213米 刷新世界纪录。2020年7月16日下午，由青岛海洋科学与技术试点国家实验室组织实施的水下滑翔机万米深渊观测科学考察团队顺利返航。在此次综合科考中，我国万米级深海水下滑翔机最大下潜深度首次达到10619米。
外文名称
The underwater glider
类型
新型的水下机器人
特点
效率高、续航力大
中文名称
水下滑翔机
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