EveryRobotTools ๋ก๋ด๊ณตํ์๋ฅผ ์ํ ๋ฌด๋ฃ ์จ๋ผ์ธ ๊ณ์ฐยท์๋ฎฌ๋ ์ด์
๋๊ตฌ ๋ชจ์
RPM ๊ณ์ฐ๊ธฐ, ํ ํฌ ๊ณ์ฐ๊ธฐ, Forward Kinematics 3D ์๋ฎฌ๋ ์ดํฐ, PID ํ๋, ์ ์ฑ๊ธฐ์ด, ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ฐฉ์ ์ถ์ , ์ง๋ฒ ๋ณํ๊ธฐ ๋ฑ ๋ก๋ด๊ณตํ ํ์ ๋๊ตฌ 16์ข
์ ๋ธ๋ผ์ฐ์ ์์ ๋ฌด๋ฃ๋ก ์ฌ์ฉํ์ธ์. ... ๋ค๊ด์ ์๋ ์ค๋ ฅ๋ณด์ ๊ด์ ์ ์๊ตฌ ํ ํฌ๋ก ๊ถ์ฅ ์คํ๋ง ๊ฐ์ฑ์ ๊ณ์ฐํ๊ณ , zero-free-length ์คํ๋ง์ ๊ฐ๋๋ณ ๋์ยท์ฅ๋ ฅ์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
. ์ฌ๋ฌ ์คํ๋ง์ ๋น๊ตํด ์ต๋ํจยท...