360搜索

[最佳答案] 现在很多企业都都会选择国外AGV,国外的就AGV安全避障就一定先进吗?我们的答案是否定的,下面我给大家详细哗和分析国内外AGV产品的安全性。国内外除常用的避障方案:1.红外传感器非接触式障碍物检测;2.激光测距仪进行障碍物检测(成本较高主要用于大型AGV);3接触式机械防撞。我们先来分析非接触式障碍物检测,国外60%左右的小型AGV使用红外线感应避障,国内几乎百分百沿用红外线进行障碍物检测。红外线障碍物测定真的可靠吗?1.对机电有所了解的人都知道红外线对使用环境的【光线】和【颜色】是非常敏感 例如:行驶路径经过窗户光线较强的地方和没有窗户的区域;晴天与阴天的环境;有灯光照明和无灯光照明或停电的情况下;以及您的员工服装颜色各异的情况下,红外线所感知到距离差别非常之大。可能在光线强的情况下(假设50CM停车)可能远远(1M开外)就检测到障碍停车了;也可能您穿着白色服装在设定停车距离之外很远就检测到障碍停车;2.国内AGV常用的普通红外光探测(低端便宜货)只是一个点,当然也高级一点红外探测是一个很小的锥形面(上下左右范围必须小于传感器与地面的距离,通常小于20CM),无法作到全范围障碍物探测