SCARA 机器人概述 scara机器人是串联还是并联 CSDN博客
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国内外各种SCARA机器人 某公司齿轮传动SCARA机器人实验平台 SCARA机器人结构参数 该SCARA机器人具有四个自由度,1个平移,3个转动,转动副之间采用2级齿轮减速器...
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1. SCARA机器人建模 scara动力学建模 CSDN博客
12条评论 73次收藏 发表时间:4月17日
SCARA机器人拥有四个自由度,三个旋转自由度,一个平移自由度。在我的机器人学专栏中已经介绍完了机器人正运动学---连杆坐标系与DH参数(后面简称参考博客)。有了这个...
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